Перенос деятельности.

Мы переезжаем на новый адрес - robot-develop.org. По этому адресу будет создан полноценный ресурс на тему робототехники. В нем авторы - люди имеющие опыт в этой сфере будут писать статьи мастер класса. Также на это ресурсе будет развернут полноценный форум. Всех кого заинтересовало - приглашаем !!!

Электроника Часть_1

Действующие лица:



Жуков Роман - корректировка и разводка схем, пайка.
Иконников Евгений - пайка, разводка схем.
Картавый Павел - пайка,проектирование и разводка схем.
Пройдаков Евгений - проектирование и корректирование схем.


Команда уверенно приступила к созданию электронной начинки нашего робота. Были спроектированы и разведены в черновом варианте схемы для управления сервоприводами и шаговыми двигателями с COM-порта.

Принципиальная схема соединения ATmega162 с COM-портом.


Все схемы проектировались в Altium-2009. Эта гибкая среда разработки позволят быстро и удобно проектировать схемы разного уровня сложности. Схема содержит соединение контроллера с COM-портом, так же был предусмотрен разъем для отладки через JTAG.
                                
Пример платы в Altium.


После вычерченные платы, были отпечатаны на фотобумаге LOMOND и переведены на текстолит методом "Лазерного утюга". 

                                  
Пример черновой печати на обычной бумаге.

                                  
Специальная  фотобумага "LOMOND".


Далее производилась разводка и впаивание компонентов в платы.

                                 
Примеры плат.


По ходу процесса производства плат был выявлен ряд недостатков по расположению компонентов и способу разводки. Все недочеты будут исправлены в следующих версиях плат.


Команда VIRUS поздравляет всех с наступающим Новым Годом. Желает всего самого наилучшего!!! С праздником!!!