VIRUS TEAM

Немного о команде…

Наша команда состоит из 5 человек.

Жуков Роман – РК10-51

Суворов Дмитрий – РК10-51

Картавый Павел – РК10-51

Пройдаков Евгений – РК9-51

Иконников Евгений – РК10-51

 Все члены команды – студенты 3 курса факультета РК.

 

В этом году мы планируем сделать мобильного робота, использующего простейшую систему технического зрения. Робот будет состоять из 2 шаговых двигателей, 6 сервомашинок, двухколесного шасси с шарниром, веб-камеры, 3 микроконтроллеров, системы питания от двух аккумуляторов 12 вольт, блока питания ATX 12v, манипулятора, материнской платы mini-ATX и других частей. Мы приняли решение отказаться от привязки робота к системе координат, сделав робота адаптивным. На сайте вы можете проследить за ходом работы, ознакомиться с регламентом. По мере выполнения проекта мы будем описывать поэтапно нашу работу. Будем рады вашим советам, замечаниям, предложениям. По этим вопросам вы можете написать капитану команды Жукову Роману по адресу:

Delphi_night@rambler.ru

	Этапы выполнения	Жуков	Суворов	Картавый	Пройдаков	Иконников	Готово
1.	Механическая часть робота. 1.1.  Техническое предложение. 1.2.  Эскизный проект 1.3.  Технический проект 1.4.  Изготовление: заказ профилей, сборка. 1.5.  Отработка конструкции в сборе, простейшие движения.	О О О О О				О О О О О	100 100 100 75 0
2.	Программная часть робота. 2.1 Предварительный уровень подготовки. 2.1.1. Отработка работы веб-камеры под Линукс. 2.1.2. Настройка и тестирование материнской платы. Установка Линукс. Работа с портом LPT. 2.1.3. Отработка движений шагового и синхронного двигателей 2.2. Программное обеспечение робота. 2.2.1 СТЗ.  Изучение алгоритмов распознавания окружностей. 2.2.2 Стратегический уровень управления. 2.2.3. Тактический уровень управления. - сервома шинки - шаговые двигатели - формирование результатов СТЗ, формирование комманды движения.		О О О О	О О О	О		100 25 0 25 0 0 25 0
3.	Электроника 3.1 Создание системы питания: пайка, отработка на материнской плате. 3.2. Система управления шаговыми двигателями, работа с драйверами, управление с LPT порта. 3.3. Система управления серводвигателями, управление с LPT порта.	О		О	О		100 25 0
4	Информационная составляющая проекта. 4.1 Создание Интернет-странички комманды 4.2. Подготовка контента. (перевод положения и т п).	О	О	О	О О	О	100 100
5.	Снабжение проекта.	О					90