VIRUS TEAM

Этапы выполнения

Жуков

Суворов

Картавый

Пройдаков

Иконников

Готово

1.

Механическая часть робота.

1.1.  Техническое предложение.

1.2.  Эскизный проект

1.3.  Технический проект

1.4.  Изготовление: заказ профилей, сборка.

1.5.  Отработка конструкции в сборе, простейшие движения.

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

100

100

100

75

0

2.

Программная часть робота.

2.1 Предварительный уровень подготовки.

2.1.1. Отработка работы веб-камеры под Линукс.

2.1.2. Настройка и тестирование материнской платы. Установка Линукс. Работа с портом LPT.

2.1.3. Отработка движений шагового и синхронного двигателей

2.2. Программное обеспечение робота.

2.2.1 СТЗ. 

Изучение алгоритмов распознавания окружностей.

2.2.2 Стратегический уровень управления.

2.2.3. Тактический уровень управления.

- сервома

шинки

- шаговые двигатели

- формирование результатов СТЗ, формирование комманды движения.

О

О

О

О

О

О

О

О

100

25

0

25

0

0

25

0

3.

Электроника

3.1 Создание системы питания: пайка, отработка на материнской плате.

3.2. Система управления шаговыми двигателями, работа с драйверами, управление с LPT порта.

3.3. Система управления серводвигателями, управление с LPT порта.

О

О

О

100

25

0

4

Информационная составляющая проекта.

4.1 Создание Интернет-странички комманды

4.2. Подготовка контента. (перевод положения и т п).

О

О

О

О

О

О

100

100

5.

Снабжение проекта.

О

90