Сборка. Как это было...
Итак, сейчас уже уверенно можно сказать, что сборка робота завершена на 90%. Мы планируем спроектировать дополнительный манипулятор, но на данный момент установлен схват. Окончательное решение по поводу манипулятора примем после испытаний.
Сборка робота осуществлялась 3 недели, на этом этапе работы участвовали Жуков Роман - сборка и частично изготовление деталей, а также Иконников Евгений - изготовление деталей по чертежам.
Процесс изготовления происходил по размерам, взятым непосредственно с 3D модели робота, которая проектировалась соразмерно и представляет собой сборку масштабом 1:1.
Робот получился довольно тяжелым, вес порядка 8 кг.
Измерение робота после изготовления показало, что габариты регламента соблюдены, при этом запас по периметру в нерабочем состоянии составляет 6 см.
Запас по высоте - 3 см.
Как видно, впереди расположена камера, крепления вала манипулятора были изменены по сравнению с моделью. Кроме того, были изменены несколько других частей манипулятора из-за большого расхода материала при изготовлении на 3d принтере.
Сборка робота осуществлялась 3 недели, на этом этапе работы участвовали Жуков Роман - сборка и частично изготовление деталей, а также Иконников Евгений - изготовление деталей по чертежам.
Процесс изготовления происходил по размерам, взятым непосредственно с 3D модели робота, которая проектировалась соразмерно и представляет собой сборку масштабом 1:1.
Робот получился довольно тяжелым, вес порядка 8 кг.
Измерение робота после изготовления показало, что габариты регламента соблюдены, при этом запас по периметру в нерабочем состоянии составляет 6 см.
Запас по высоте - 3 см.
Ярлыки: Механика |
0 коммент.:
Отправить комментарий