Регламент часть 4
4.1. Основные положения
Каждой команде разрешается участвовать в соревнованиях только с одним роботом.
Запрещается вводить в соревнования несколько различных роботов (к примеру, запрещается использовать разные роботы согласно цветовой атрибутике команды для каждого матча)
Каждая структурная модификация во время соревнований подразумевает новую форму санкционирования (необходимо будет заново пройти процедуру допуска к соревнованиям).
Робот – полностью автономная машина. Необходимо предусмотреть систему питания, двигатели и систему управления.
Роботу разрешается обмениваться данными только с маяками (см. раздел «маяки»).
Все части робота должны постоянно физически взаимодействовать, поэтому робот не может оставлять детали самого себя на площадке.
4.2 Габариты робота.
Робот может иметь выступающую рабочую часть, работоспособность которой допускается только после сигнала к старту матча.
Периметр робота определяется как ломаная, которая представляется из себя вертикальную проекцию робота на пол.
Периметр робота в его стартовой конфигурации не должен превышать 1200 мм. Периметр робота в полностью рабочей конфигурации не должен превышать 1400 мм во время соревнований. Игровые элементы, контролируемые роботом во время игры не включены в эти габариты.
Высота робота не должна превышать 350 мм, включая маяк с опорой.
В отличие от периметра робота, ограничение высоты включает все перевозимые элементы. Ограничение установлено для того, чтобы не создавать помех соседнему роботу.
Важное замечание: С тех пор, как было замечено, что каждый год несколько роботов слегка превышают допустимые габариты вследствие того, что их проектировали под предельные габариты, командам строго советуют сохранять запас и оставлять несколько миллиметров до предельных габаритов, иначе могут возникнуть неприятные сюрпризы во время операции санкционирования.
4.3 Внешний вид
Цель этого совета – образовательная. Желательно позволить публике и участникам видеть, как элементы работают внутри робота.
4.4. Ограничения.
Цель соревнований – мирно провести время и сыграть как можно больше матчей. Поэтому каждое действие, несоответствующее духу соревнований и правилам или наносящее вред проведению, не приветствуется, и будет наказываться штрафными баллами.
4.4.1. Игра по правилам.
В духе честной игры стратегия робота не должна включать:
- блокирование доступа оппонента к элементам или областям игрового поля.
- использование цветных объектов или элементов оформления для запутывания робота оппонента. Ни один из цветов, описанных в этих правилах для элементов игровой зоны и элементов игры, не может использоваться роботом.
- использование робота, причиняющего умышленный вред роботу оппонента, игровой зоне или любым игровым элементам.
- использование системы фиксации робота к полю (наподобие присосок). Во время проведения матча требуемое для поднятия робота усилие не должно превышать его вес.
- использование систем, приводящих к вибрациям стола.
4.4.2. Использование вентиляторов и вакуумных систем.
Использование вентиляторов для движения по столу запрещено. Использование вакуумных систем разрешается для захватывания и манипулирования игровыми элементами.
4.5 Обязательное оборудование.
Все роботы должны включать следующие ниже системы, иначе они не будут допущены до соревнований.
4.5.1. Стартовый шнур.
У робота должно быть устройство старта. Он должен приводиться в движение выдергиванием шнура длиной не менее 500 мм. Этот шнур не должен быть после этого действия присоединен к роботу. Любая иная система не допускается.
4.5.2. Кнопка аварийной остановки.
У робота должна быть кнопка аварийного выключения, диаметром по меньшей мере 20 мм и окрашенная в красный цвет. Ее необходимо расположить на вершине робота в заметной позиции и в зоне, безопасной и легко доступной для судей во время проведения матчей. Кнопка остановки должна активироваться простым нажатием.
Нажатие на кнопку должно приводить к немедленной остановке абсолютно всех систем робота.
Красная кнопка также должна немедленно выключать все лазерные устройства робота.
4.5.3. Автоматическое выключение.
Каждому роботу следует иметь систему, которая останавливает робота автоматически в конце 90 секундного матча. Остановка подразумевает полное отключение всех внешних приводных устройств. Робот, движущийся после окончания матча, будет дисквалифицирован или оштрафован.
4.5.4 Система объезда препятствий.
Командам требуется оборудовать своих роботов системой избегания препятствий. Система предназначена для избегания коллизий или повреждений роботов в течение матча.
Робот должен быть способен, по крайней мере, избегать подставного робота, как это описано в параграфе «Практические испытания».
4.5.5. Поддержка системы местоположения.
Настоятельно рекомендуется проектировать робота с поддержкой маяка определения местоположения, подготовленного командами оппонентов.
При желании, это устройство может быть сделано отделяемым, поэтому оно может использовано лишь в случае, когда оппонент нуждается в этом. В этом случае дизайн должен включать быстро отделяемое устройство такого типа.
Наконец, команда может принять решение не включать поддержку маяка, но если оппонент имеет маяк и хочет его использовать в течение матча, то команда будет дисквалифицирована.
Требования к установке маяка должны постоянно удовлетворять следующим параметрам:
- 80х80 мм квадратная площадка, расположенная на высоте 430 мм над полом. Конструкция, поддерживающая эту платформу, должна оставаться в пределах ее вертикальной проекции. Эта мачта не может выполнять функции других частей за исключением сенсоров. Мачта должна быть достаточно жестко закрепленной и крепкой для поддержки маяка оппонента в стабильном положении. Команда ответственна за прочность этой конструкции.
- Поверхность платформы должна быть покрыта материалом типа Velcro липучки (крючками наверх).
- Поддержка платформы должна быть расположена близко к горизонтальному центру робота. В нерабочем положении расстояние между поддержкой платформы и максимальным выступом робота на одной стороне должна быть не менее 50% эквивалентного расстояния до противоположной стороны.
4.5.6. Технический постер.
От каждой команды требуется предоставить технические данные в комитет судейства в течение года до даты, указанной в условиях участия.
Этот постер должен представлять информацию, касающуюся разработки робота ( чертежи, технические характеристики, спецификации и т п). Должен быть по меньшей мере 1 лист формата А1, в идеале готовый к печати. Этот постер предназначен для содействованию обмена и коммуникациям между командами.
Следует приложить усилие, что сделать постер понятным для нетехнической аудитории. В идеале постер должен включать картинки и диаграммы для помощи в объяснении принципов работы.
Постер должен включать:
- название команды
- имена членов команды
- национальность команды
Постер будет отображаться на командном табло. Английская версия постера должна обязательно присутствовать. При желании команда может снабдить жюри версией постера на других языках.
Постер следует предоставить в формате PDF. Выбранное разрешение страниц должно гарантировать, что все страницы будут читаемы. По возможности размер файла должен быть меньше 25 мб. PDF версия постера может быть выслана на Евробот заблаговременно через ваш Национальный Организационный Комитет или быть передана на диске или флеш-карте во время процедуры проверки вашего робота.
В основном, Евробот подразумевает взаимодействие команд по поводу проектов путем Интернет-публикаций, форумов Евробота.
4.6. Источники энергии.
Разрешенные источники энергии включают пружины, сжатый газ, солнечные батареи (но соревнования будут проводиться в помещении!), а также большинство типов доступных батарей и энергоячеек.
Запрещенные энергоресурсы включают все виды двигателей внутреннего сгорания, ракетные двигатели, водородные элементы, различные виды пиротехнических изделий, биологическую и все виды ядерной энергии.
На самом деле, при использовании нетрадиционных источников энергии следует заранее сообщить в комитет.
При использовании батарей пользуйтесь только моделями с твердым электролитом, чтобы предотвратить возможную опасность.
Строго рекомендуется проектировать поддержку нескольких батарей и легкий доступ к ним. Командам следует иметь при себе запасную батарею, заряженную и готовую к использованию.
От команды требуется способность сыграть 2 матча подряд.
Примечание: этот процесс включает предстартовую подготовку, когда робот включен и ожидает старта, но матч еще не начался.
4.7. Система контроля.
Команды могут использовать любой вид системы управления роботами ( аналоги, микропроцессоры, микроконтроллеры, компьютеры, программная логика).
Системы должны быть полностью интегрированы в робота.
Систем контроля должны позволять роботу играть матч под любым флагом. Цвет команды будет решаться практически за мгновение до матча.
Система контроля должна позволить роботу пройти процедуру проверки.
4.8. Безопасность.
Одним из приоритетов вашего робота является проектирование систем, безопасных для людей одновременно во время соревнований и во время проектирования и испытания. Очень важно быть уверенным, что ваши системы удовлетворяют рабочим характеристиками приборов.
Робот не должен иметь каких-либо выступающих острых частей, которые могут привести к травме при случайном соприкосновении робота. Использование жидких продуктов, вызывающих коррозию продуктов, пиротехнических материалов или живых существ в роботе также запрещено. Все эти особенности будут проверяться на фазе допуска перед участием в матчах.
Основное правило: все устройства робота, признанные судьями потенциально опасными будут удалены, они должны быть исключены до участия в матче, в противном случае – дисквалификация.
Ниже будут оговорены несколько правил безопасности. Список правил не полон – судьи могут вносить окончательные решения о безопасности объекта.
Команды, несоответствующие этим правилам (предоставившие некорректную документацию инстанциям) будут ответственны перед законом в случае нанесения вреда в результате работы систем.
4.8.1. Бортовое напряжение.
Все роботы должны удовлетворять разрешенным стандартам формата “low voltage”. Поэтому внутреннее напряжение робота не должно превышать 48 вольт.
Внутреннее напряжение определяется как электрическая разность потенциалов между 2 частями робота. Это включает компоненты, изолированные командами, используя изоленту, термоукладочные трубки или иные схожие способы.
Разрешается использовать напряжение больше 48 вольт, но только внутри промышленных устройств (лазеры, мониторы) и только при условии, что эти устройства не были модифицированы и удовлетворяют Европейским стандартам.
4.8.2. Лазеры.
Только разработки на лазерах определенного класса (в “EN 60825-1:2007, Редакция 2 – Безопасность лазерных устройств – Часть 1: Оборудование классификация и технические требования”) будут приняты во внимание. Команды, использующие лазер должны предоставить классификацию оборудования, или перечень технических характеристик лазерных компонентов. Без такой документации робот не будет допущен.
Основываясь на классификации, допускаются к использованию лазеры классов 1, 1М, 2, 2М. Все остальные классы (3R, 3B и 4) строго запрещены.
Дополнительное условие для роботов участвующих во Франции: Лазеры классов 2 и 2М допускаются, если и только если лазерный луч не светит никуда кроме стола.
По причине безопасности, лазерные компоненты, извлеченные из CD/DVD читающих и записывающих устройств, запрещены. Даже если бытовой прибор классифицируется как класс 1 лазерного устройства, эта классификация действительна только в не модифицированных приборах и в своем корпусе. Лазерные компоненты, подключаемые в таких приборах, могут принадлежать к классу 3 из-за их длин волн и/ или энергопотребления. По этой причине они не допускаются к использованию в соревновании.
Предупреждение: разбор таких продуктов и операции без их корпуса могут быть очень пагубными (это обозначено на наклейке, которая должна находиться на корпусе устройства)
Роботы, использующие класс 2 и 2М лазеров должны показать на их корпусе ярлык, предостерегающий о лазере согласно официальному описанию продукта (IEC TR 60825-14: 2004 Безопасность лазерных продуктов), например:
Лазерная радиация.
Не смотреть на луч
Лазер класса 2
4.8.3. Мощный свет
Когда используется высоко интенсивный источник света, нужно принять во внимание, что интенсивный свет может быть опасен для человеческих глаз. Отметим, что некоторые доступные в продаже светодиодные приборы большой мощности могут превышать этот лимит.
4.8.4.Компрессорные системы.
Этот параграф относиться к роботам, состязающимся в Франции (всем роботам Французского соревнования).
Все системы с давлением должны удовлетворять “Conseil General des Mines” Директива 63 от 18 января 1943 года и правительственному ордеру от 25 июля 1943 года:
Максимальное рабочее давление: 4 бара
Максимальное давление * вместимость резервуара <= 80бар*литр
4.9. Другие системы.
Все другие системы доступны, при условии, что они подчинятся правилам указанным выше. Используйте ваше воображение.
Для примера: в соответствии с использованием инноваций и проведением интересного шоу и масс-медиа предполагается использовать звук и эмоциональные эффекты в вашем роботе.
Каждой команде разрешается участвовать в соревнованиях только с одним роботом.
Запрещается вводить в соревнования несколько различных роботов (к примеру, запрещается использовать разные роботы согласно цветовой атрибутике команды для каждого матча)
Каждая структурная модификация во время соревнований подразумевает новую форму санкционирования (необходимо будет заново пройти процедуру допуска к соревнованиям).
Робот – полностью автономная машина. Необходимо предусмотреть систему питания, двигатели и систему управления.
Роботу разрешается обмениваться данными только с маяками (см. раздел «маяки»).
Все части робота должны постоянно физически взаимодействовать, поэтому робот не может оставлять детали самого себя на площадке.
4.2 Габариты робота.
Робот может иметь выступающую рабочую часть, работоспособность которой допускается только после сигнала к старту матча.
Периметр робота определяется как ломаная, которая представляется из себя вертикальную проекцию робота на пол.
Периметр робота в его стартовой конфигурации не должен превышать 1200 мм. Периметр робота в полностью рабочей конфигурации не должен превышать 1400 мм во время соревнований. Игровые элементы, контролируемые роботом во время игры не включены в эти габариты.
Высота робота не должна превышать 350 мм, включая маяк с опорой.
В отличие от периметра робота, ограничение высоты включает все перевозимые элементы. Ограничение установлено для того, чтобы не создавать помех соседнему роботу.
Важное замечание: С тех пор, как было замечено, что каждый год несколько роботов слегка превышают допустимые габариты вследствие того, что их проектировали под предельные габариты, командам строго советуют сохранять запас и оставлять несколько миллиметров до предельных габаритов, иначе могут возникнуть неприятные сюрпризы во время операции санкционирования.
4.3 Внешний вид
Цель этого совета – образовательная. Желательно позволить публике и участникам видеть, как элементы работают внутри робота.
4.4. Ограничения.
Цель соревнований – мирно провести время и сыграть как можно больше матчей. Поэтому каждое действие, несоответствующее духу соревнований и правилам или наносящее вред проведению, не приветствуется, и будет наказываться штрафными баллами.
4.4.1. Игра по правилам.
В духе честной игры стратегия робота не должна включать:
- блокирование доступа оппонента к элементам или областям игрового поля.
- использование цветных объектов или элементов оформления для запутывания робота оппонента. Ни один из цветов, описанных в этих правилах для элементов игровой зоны и элементов игры, не может использоваться роботом.
- использование робота, причиняющего умышленный вред роботу оппонента, игровой зоне или любым игровым элементам.
- использование системы фиксации робота к полю (наподобие присосок). Во время проведения матча требуемое для поднятия робота усилие не должно превышать его вес.
- использование систем, приводящих к вибрациям стола.
4.4.2. Использование вентиляторов и вакуумных систем.
Использование вентиляторов для движения по столу запрещено. Использование вакуумных систем разрешается для захватывания и манипулирования игровыми элементами.
4.5 Обязательное оборудование.
Все роботы должны включать следующие ниже системы, иначе они не будут допущены до соревнований.
4.5.1. Стартовый шнур.
У робота должно быть устройство старта. Он должен приводиться в движение выдергиванием шнура длиной не менее 500 мм. Этот шнур не должен быть после этого действия присоединен к роботу. Любая иная система не допускается.
4.5.2. Кнопка аварийной остановки.
У робота должна быть кнопка аварийного выключения, диаметром по меньшей мере 20 мм и окрашенная в красный цвет. Ее необходимо расположить на вершине робота в заметной позиции и в зоне, безопасной и легко доступной для судей во время проведения матчей. Кнопка остановки должна активироваться простым нажатием.
Нажатие на кнопку должно приводить к немедленной остановке абсолютно всех систем робота.
Красная кнопка также должна немедленно выключать все лазерные устройства робота.
4.5.3. Автоматическое выключение.
Каждому роботу следует иметь систему, которая останавливает робота автоматически в конце 90 секундного матча. Остановка подразумевает полное отключение всех внешних приводных устройств. Робот, движущийся после окончания матча, будет дисквалифицирован или оштрафован.
4.5.4 Система объезда препятствий.
Командам требуется оборудовать своих роботов системой избегания препятствий. Система предназначена для избегания коллизий или повреждений роботов в течение матча.
Робот должен быть способен, по крайней мере, избегать подставного робота, как это описано в параграфе «Практические испытания».
4.5.5. Поддержка системы местоположения.
Настоятельно рекомендуется проектировать робота с поддержкой маяка определения местоположения, подготовленного командами оппонентов.
При желании, это устройство может быть сделано отделяемым, поэтому оно может использовано лишь в случае, когда оппонент нуждается в этом. В этом случае дизайн должен включать быстро отделяемое устройство такого типа.
Наконец, команда может принять решение не включать поддержку маяка, но если оппонент имеет маяк и хочет его использовать в течение матча, то команда будет дисквалифицирована.
Требования к установке маяка должны постоянно удовлетворять следующим параметрам:
- 80х80 мм квадратная площадка, расположенная на высоте 430 мм над полом. Конструкция, поддерживающая эту платформу, должна оставаться в пределах ее вертикальной проекции. Эта мачта не может выполнять функции других частей за исключением сенсоров. Мачта должна быть достаточно жестко закрепленной и крепкой для поддержки маяка оппонента в стабильном положении. Команда ответственна за прочность этой конструкции.
- Поверхность платформы должна быть покрыта материалом типа Velcro липучки (крючками наверх).
- Поддержка платформы должна быть расположена близко к горизонтальному центру робота. В нерабочем положении расстояние между поддержкой платформы и максимальным выступом робота на одной стороне должна быть не менее 50% эквивалентного расстояния до противоположной стороны.
4.5.6. Технический постер.
От каждой команды требуется предоставить технические данные в комитет судейства в течение года до даты, указанной в условиях участия.
Этот постер должен представлять информацию, касающуюся разработки робота ( чертежи, технические характеристики, спецификации и т п). Должен быть по меньшей мере 1 лист формата А1, в идеале готовый к печати. Этот постер предназначен для содействованию обмена и коммуникациям между командами.
Следует приложить усилие, что сделать постер понятным для нетехнической аудитории. В идеале постер должен включать картинки и диаграммы для помощи в объяснении принципов работы.
Постер должен включать:
- название команды
- имена членов команды
- национальность команды
Постер будет отображаться на командном табло. Английская версия постера должна обязательно присутствовать. При желании команда может снабдить жюри версией постера на других языках.
Постер следует предоставить в формате PDF. Выбранное разрешение страниц должно гарантировать, что все страницы будут читаемы. По возможности размер файла должен быть меньше 25 мб. PDF версия постера может быть выслана на Евробот заблаговременно через ваш Национальный Организационный Комитет или быть передана на диске или флеш-карте во время процедуры проверки вашего робота.
В основном, Евробот подразумевает взаимодействие команд по поводу проектов путем Интернет-публикаций, форумов Евробота.
4.6. Источники энергии.
Разрешенные источники энергии включают пружины, сжатый газ, солнечные батареи (но соревнования будут проводиться в помещении!), а также большинство типов доступных батарей и энергоячеек.
Запрещенные энергоресурсы включают все виды двигателей внутреннего сгорания, ракетные двигатели, водородные элементы, различные виды пиротехнических изделий, биологическую и все виды ядерной энергии.
На самом деле, при использовании нетрадиционных источников энергии следует заранее сообщить в комитет.
При использовании батарей пользуйтесь только моделями с твердым электролитом, чтобы предотвратить возможную опасность.
Строго рекомендуется проектировать поддержку нескольких батарей и легкий доступ к ним. Командам следует иметь при себе запасную батарею, заряженную и готовую к использованию.
От команды требуется способность сыграть 2 матча подряд.
Примечание: этот процесс включает предстартовую подготовку, когда робот включен и ожидает старта, но матч еще не начался.
4.7. Система контроля.
Команды могут использовать любой вид системы управления роботами ( аналоги, микропроцессоры, микроконтроллеры, компьютеры, программная логика).
Системы должны быть полностью интегрированы в робота.
Систем контроля должны позволять роботу играть матч под любым флагом. Цвет команды будет решаться практически за мгновение до матча.
Система контроля должна позволить роботу пройти процедуру проверки.
4.8. Безопасность.
Одним из приоритетов вашего робота является проектирование систем, безопасных для людей одновременно во время соревнований и во время проектирования и испытания. Очень важно быть уверенным, что ваши системы удовлетворяют рабочим характеристиками приборов.
Робот не должен иметь каких-либо выступающих острых частей, которые могут привести к травме при случайном соприкосновении робота. Использование жидких продуктов, вызывающих коррозию продуктов, пиротехнических материалов или живых существ в роботе также запрещено. Все эти особенности будут проверяться на фазе допуска перед участием в матчах.
Основное правило: все устройства робота, признанные судьями потенциально опасными будут удалены, они должны быть исключены до участия в матче, в противном случае – дисквалификация.
Ниже будут оговорены несколько правил безопасности. Список правил не полон – судьи могут вносить окончательные решения о безопасности объекта.
Команды, несоответствующие этим правилам (предоставившие некорректную документацию инстанциям) будут ответственны перед законом в случае нанесения вреда в результате работы систем.
4.8.1. Бортовое напряжение.
Все роботы должны удовлетворять разрешенным стандартам формата “low voltage”. Поэтому внутреннее напряжение робота не должно превышать 48 вольт.
Внутреннее напряжение определяется как электрическая разность потенциалов между 2 частями робота. Это включает компоненты, изолированные командами, используя изоленту, термоукладочные трубки или иные схожие способы.
Разрешается использовать напряжение больше 48 вольт, но только внутри промышленных устройств (лазеры, мониторы) и только при условии, что эти устройства не были модифицированы и удовлетворяют Европейским стандартам.
4.8.2. Лазеры.
Только разработки на лазерах определенного класса (в “EN 60825-1:2007, Редакция 2 – Безопасность лазерных устройств – Часть 1: Оборудование классификация и технические требования”) будут приняты во внимание. Команды, использующие лазер должны предоставить классификацию оборудования, или перечень технических характеристик лазерных компонентов. Без такой документации робот не будет допущен.
Основываясь на классификации, допускаются к использованию лазеры классов 1, 1М, 2, 2М. Все остальные классы (3R, 3B и 4) строго запрещены.
Дополнительное условие для роботов участвующих во Франции: Лазеры классов 2 и 2М допускаются, если и только если лазерный луч не светит никуда кроме стола.
По причине безопасности, лазерные компоненты, извлеченные из CD/DVD читающих и записывающих устройств, запрещены. Даже если бытовой прибор классифицируется как класс 1 лазерного устройства, эта классификация действительна только в не модифицированных приборах и в своем корпусе. Лазерные компоненты, подключаемые в таких приборах, могут принадлежать к классу 3 из-за их длин волн и/ или энергопотребления. По этой причине они не допускаются к использованию в соревновании.
Предупреждение: разбор таких продуктов и операции без их корпуса могут быть очень пагубными (это обозначено на наклейке, которая должна находиться на корпусе устройства)
Роботы, использующие класс 2 и 2М лазеров должны показать на их корпусе ярлык, предостерегающий о лазере согласно официальному описанию продукта (IEC TR 60825-14: 2004 Безопасность лазерных продуктов), например:
Не смотреть на луч
Лазер класса 2
4.8.3. Мощный свет
Когда используется высоко интенсивный источник света, нужно принять во внимание, что интенсивный свет может быть опасен для человеческих глаз. Отметим, что некоторые доступные в продаже светодиодные приборы большой мощности могут превышать этот лимит.
4.8.4.Компрессорные системы.
Этот параграф относиться к роботам, состязающимся в Франции (всем роботам Французского соревнования).
Все системы с давлением должны удовлетворять “Conseil General des Mines” Директива 63 от 18 января 1943 года и правительственному ордеру от 25 июля 1943 года:
Максимальное рабочее давление: 4 бара
Максимальное давление * вместимость резервуара <= 80бар*литр
4.9. Другие системы.
Все другие системы доступны, при условии, что они подчинятся правилам указанным выше. Используйте ваше воображение.
Для примера: в соответствии с использованием инноваций и проведением интересного шоу и масс-медиа предполагается использовать звук и эмоциональные эффекты в вашем роботе.
Ярлыки: Регламент |
0 коммент.:
Отправить комментарий