Регламент часть 7

7. Этапы соревнований
7.1. Утверждение
Робот должен быть утвержден до допуска к соревнованиям. По техническим причинам и по причинам справедливости есть сроки , до которых робот должен быть утвержден. Робот, не утвержденный вовремя, до соревнований не допускается.
7.1.1 Механический тест и интервью с командой
Рефери экзаменуют команду и робота на проверку следующего:
· Робот соответствует правилам(робот обязан продемонстрировать все возможные действия)
· Команда ознакомлена с требуемой технической документацией
· Имеется технический плакат
· Команда ознакомлена с правилами и понимает дух соревнований
· Кнопка выключения питания работает, и все движущиеся системы выключаются при нажатии на неё
· Логотип организаторов размещен на роботе и виден публике(если требуется)
7.1.2 Практические испытания
В дополнении робот должен пройти следующие испытания
1. В условиях матча, но без оппонента
· Робот способен покинуть стартовую арену
· Робот способен собрать как минимум 150 очков
· Система выключения робота работает стабильно
2. Тест , проверяющий систему объезда препятствий
Система должна объезжать препятствие, установленное на пути робота. Это препятствие представляет собой цилиндр диаметром 200 мм и 300 мм высотой, весом порядка 2-3 кг. Цилиндр имеет место для установки маячка. Робот не должен касаться цилиндра, убедительно демонстрируя судьям, что препятствие обнаружено.
Для соревнований, проводящихся во Франции, в случае использования лазера класса II ( в роботе внутри или на маяке снаружи) лазерная система тестируется, чтобы быть уверенным, что лазерная точка проецируется только внутри стола.

7.1.3. Модификации робота после прохождения санкционирования.

Это правило предполагает извещении судей о любых серьезных модификациях робота (изменение функциональности, размеров и т п) Судьи проверят модификации и установят процедуру нового допуска.

Действия, проводимые во время матча, которые не демонстрировались в течение фазы допуска могут привести к штрафу или дисквалификации.

Судьи могут предоставить возможность роботу пройти процедуру допуска в любое время в течение соревнований.

7.2. Этапы квалификации.

Квалификационные раунды состоят по меньшей мере из 5 матчей для каждой команды. Результаты определяют, пройдет ли команда в финальный раунд. По окончании квалификации команды сортируются по степени набранных очков. Команды с одинаковым количеством очков сравниваются по набранным очкам без бонусов по результатам каждого матча.

В случае абсолютной ничьи организаторы могут попросить команды сыграть дополнительные матчи. Пары соперников будут выбраны случайно и следующие матчи пойдут по системе нокаута. В случае нечетного количества команд будет сыгран дополнительный случайный матч.

7.3 Финальный раунд

По правилам Евробота первые 16 команд из фазы квалификации будут допущены к финалу. В национальных соревнованиях финальный раунд может быть меньше, зависит от количества команд.

Участники финального раунда будут показаны на табло после соревнований.

Финальная фаза соревнований проходит в формате «нокаута».

В случае двойного поражения незамедлительно следует дисквалификация, либо новая жеребьевка. В случае двойного поражения во втором матче, следует вновь либо дисквалификация, либо жеребьевка, победитель будет определен подсчетом очков в конце квалификационных раундов.

Финальный матч проходит в 2 раунда.

0 коммент.:

Отправить комментарий