Регламент часть 5
5.1. Главные замечания.
Не разрешается заграждать маяки противостоящему роботу. Если существуют обстоятельства, которые могут помешать проведению матча, то команда не допускается.
Маяк поддерживается в определенном месте (детали в параграфе “Поддержка маяка” на странице 10). Они размещены на внешней стороне стола.
Маяк находиться на нижней части крышки с липучкой (мягкой “петли» стороной) они застегиваются на определенный держатель.
Маяк (робот определяет или фиксирует его) остается на поддержке в течение всего матча.
Использование маяка не обязательно.
Все стандарты безопасности, применимые для робота, также применимы для маяков.
Описание:
1: Размеры маяка (максимальные измерения Длинна*Ширина*Высота 80*80*160мм)
2: Расположение маяка относительно робота (максимальное измерение Д*Ш.*В 80*80*80мм).
3: Мачта (область для сенсора и сопутствующих компонентов, предусматривает, что они остаются внутри вертикальной выступа поддерживающего маяк).
5.2. Расположение маяка на роботе
Одно расположение маяка может быть выбрано на чужом роботе, в выбранном положении. Этот маяк должен быть зафиксирован на держателе, предусмотренным для этих целей на чужом роботе.
Только одно положение маяка разрешено для команды.
Максимальная величина позиции маяка на роботе это куб со стороной 80мм.
Элементы, используемые для создания маяка должны быть полезны. При необходимости судья может потребовать, чтобы команда оппонентов осмотрела и проконтролировала маяк.
Маяк располагается выше робота на крышке с липучкой (грубой “крючковатой” стороной) доступной для поддержки модуля флага идентифицирующего робота назначенным цветом.
5.3. Фиксированные маяки
Каждая команда может положить маяк на какое-нибудь фиксированное место для маяка вокруг игровой арены. Смотреть параграф “Поддержка маяка” на странице 10 в деталях.
Размеры маяка фиксированы, он должен иметь квадратное основание 80*80мм и быть 160мм в высоту.
Закрепленные маяки могут быть соединены вместе проволокой. Эта опция закрепления не должна быть обременительна для матча и команда должна установить его в течение трех минут во время подготовки без вмешательства команды оппонентов.
Временный провод между маяком и роботом разрешается в течение подготовительной фазы до матча, но только если это не ставит проблем для подготовки команды оппонента. В случае обоснованных жалоб на оппонента, команда должна прекратить использование этого оборудования.
Выделенный трехминутный период на подготовку очень короток, если команда не уложиться в срок она будет наказана, мы не рекомендуем использование подобного оборудования.
5.4. Сигналы связи.
По возможности избегайте разногласий между командами, рекомендуется кодирование обменной информации. Мы очень рекомендуем использовать командам инфракрасные приборы, получающие на вход свет из окружающей среды в течение состязания. Но это освещение может меняться в течениеи соревнования.
Мы также упоминаем, что в соревновании использование высокочастотных радиоприборов находится под вопросом.
Жалобы относительно проблемы вмешательства будут приняты во внимание.
Ярлыки: Регламент |
0 коммент.:
Отправить комментарий